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838 - Kemptische Markstätte.
1125 - Rupert von Marstetten.
1281 - Die Burg ist Lehen des Stiftes Kempten.
1351 - Die Burg gelangt an die von Königsegg.
1525 - Während des Bauernkrieges wurde die Burg von den
Bauern geplündert.
1566 - Die Burg kommt in den Besitz der Reichserbtruchsessen
von Waldburg.
1675 - Graf Wunibald von Waldburg-Zeil-Wurzach beginnt mit dem
Wiederaufbau der Burg, stoppt diesen jedoch nach der Fertigstellung
des ersten Stockwerks.
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